求助-有关OPEN MV LED灯颜色识别代码
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有大佬能够帮我把下面的汉子翻译为代码吗？
红色阈值=（）
黄色阈值= （）
初始化摄像头，格式为RGB565，使用VGA，跳过10帧，关闭自动增益，关闭白平衡，追踪帧率。
如果找到红色：
用矩形标记目标区域，写上红色的字，拍照保存，跳出这个判断，继续下一个判断。
如果找到黄色：
用矩形标记目标区域，写上黄色的字，拍照保存，结束。
备注：在识别到红色之后，只拍一次照，然后识别到黄色，也只拍一次照
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@yuan 我把整个颜色识别这一块都看过了，始终只能检测到红色灯，黄色一直检测不了
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@yuan 我想要的是先识别到红色LED，然后再识别黄色的LED灯，而且黄色的阈值，我看直方图调整，一直都调不出来
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@yuan 大佬行行好，教教我吧，教程看了只是个辅助作用，有些问题还是需要你们说一下解决办法或者思路，才能够真正意义上的帮到我们。
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阈值需要慢慢调的，没有什么好办法，需要多调多试。
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请问该问题解决了吗？我也调试不出来。。