openmv与树莓派通信的问题

[blpv]

你好，我们打算利用openmv摄像头与树莓派连接来控制小车，让小车向有红灯的地方走过去。
目前思路是，读取红色灯光在图像中的坐标，然后比较“红灯坐标”和“图像中心点坐标”来控制小车行动的方向。

刚开始想的是，知道红灯在图像中的坐标后，将坐标写入一个文件，然后利用树莓派程序读取这个文件中的坐标，有些麻烦，因为还要实时传输。
然后现在想将获取坐标的程序和控制小车运动的程序都放到openmvide中，就不用通过读写文件来传输坐标了，但是在openmvide中，定义树莓派端口的GPIO模块并没有。

请问您有什么建议或者方法吗？谢谢！

[kidswong999]

用串口啊，OpenMV 的rx接树莓派的tx，OpenMV 的tx接树莓派的rx，串口通信就行了呗。