4. 如何讲apriltag的六个数值传输的stm32上？后面一部分看不懂不会改？
系统迁移中，暂时无法访问，所有数据会迁移到新的网站。
  • OpenMV VSCode 扩展发布了，在插件市场直接搜索OpenMV就可以安装
  • 如果有产品硬件故障问题，比如无法开机，论坛很难解决。可以直接找售后维修。
  • 发帖子之前，请确认看过所有的视频教程，https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问，单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的，你要做什么？
  • 如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片
  • 必看：玩转星瞳论坛了解一下图片上传，代码格式等问题。

    • 如何讲apriltag的六个数值传输的stm32上？后面一部分看不懂不会改？

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      c_x = 160 * 0.5 # 默认值(image.w * 0.5)
c_y = 120 * 0.5 # 默认值(image.h * 0.5)图片位置

def degrees(radians):
    return (180 * radians) / math.pi#计算弧度

while(True):
    img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.

   for tag in img.find_apriltags(fx=f_x, fy=f_y, cx=c_x, cy=c_y): # 默认为TAG36H11
    if blobs:
        print('sum :', len(apriltag))
        output_str = json.dumps(apriltag)
        for a in apriltag:
            # Draw a rect around the blob.
            img.draw_rectangle(a.rect()) # rect
            img.draw_cross(a.cx(), a.cy()) # cx, cy

        print('you send:',output_str)
        uart.write(output_str+'\n')
    else:
        print('not found!')
      0

    • 你要先确定好协议，用二进制发送，还是字符串发送，然后生成数据。

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