请问2后面为什么会有那么多符号，分别代表什么。
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请问2后面为什么会有那么多符号，分别代表什么。
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什么符号，请详细说明。
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@kidswong999 可以消除后面那些吗，只要接受到的那个信息
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你发送的就是这个数据，OpenMV只是给你显示出来了
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@kidswong999 import sensor, image, time
from pyb import UART
from pyb import Servo
import json#设置阈值
red_threshold_01 = ( 31, 54, 53, 78, 16, 64) #近阈值
red_threshold_02 = ( 8, 57, 23, 78, 16, 64) #远阈值
enable=0uart = UART(3, 115200)
def dj(b):
step=0
x = b #将b[5]赋值给x
c=abs(80-b) #把cx与中心x值的差赋值给c
#下面为简单的识别舵机运动算法，具体根据实际调试修改参数，可以自行优化
if x > 81:
step=step-int(x-80)
if -800 > step:
step=step+int(x-80)
if x < 79:
step=step+int(80-x)
if step > 900:
step=step-int(80-x)
s1.pulse_width(1480-1*step) #舵机旋转角度
d=step
#print('偏转量 :',step)#若偏离程度较小则小车加速 if c < 1: if d == 0: uart.write('fast\r') print('jia su')def dj1(b):
step=0
x = b #将b[5]赋值给x
c=abs(80-b) #把cx与中心x值的差赋值给c
#下面为简单的识别舵机运动算法，具体根据实际调试修改参数，可以自行优化
if x > 81:
step=step-int(x-80)
if -800 > step:
step=step+int(x-80)
if x < 79:
step=step+int(80-x)
if step > 900:
step=step-int(80-x)
s1.pulse_width(1480-2*step) #舵机旋转角度
d=step
#print('偏转量 :',step)#若偏离程度较小则小车加速 if c < 1: if d == 0: uart.write('fast\r') print('jia su')sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.set_auto_whitebal(False)
sensor.set_auto_gain(False) #关闭自动亮度增益，太暗了可以自行打开
sensor.set_contrast(3) #设置对比度为3
sensor.set_brightness(-3) #设置亮度最低
sensor.set_auto_exposure(False)
sensor.skip_frames(10)
clock = time.clock()#用于灭灯时关闭图像识别（dj函数），1为开启，0为关闭
date=1 #默认为开启s1 = Servo(1) #P7 舵机
s1.pulse_width(1200) #舵机初始化到中间位置#设置感兴趣区域大小
ROI=(0,0,160,120)while(True):
img = sensor.snapshot()#通过读入ardiuo发送过来的信息来控制dj函数关闭与开启
if(uart.any()):
date=uart.read()
print('date= ',date)#当读入信息为0时，表示开始灭灯，此时不仅要关闭dj函数，还要让舵机中位（为后退做准备）
if date==0:
s1.pulse_width(1480)#当读入信息为2时，表示后退已完成，开始新一轮转圈
if date==2:
s1.pulse_width(1200)
date=1#设置感兴趣区域 statistics=img.get_statistics(roi=ROI) #分阈值查找色块，并返回数组 blobs1 = img.find_blobs([red_threshold_01]) blobs2 = img.find_blobs([red_threshold_02])#色块在近处
if blobs1:
for b1 in blobs1:
img.draw_rectangle(b1.rect(),color=(255,255,0)) #根据色块大小画黄色框
img.draw_cross(b1.cx(), b1.cy(),color=(255,255,0)) #根据色块中心点画黄色十字架
if date==1:
if b1[5]>=15:
dj(b1[5])
#print('b1[5]= ',b1[5])
#print('jin')
else:
dj1(b1[5])
#print('jin')#色块不在近处但在远处
else:
if blobs2:
for b2 in blobs2:
if b2[2]>1 and b2[3]>1:
img.draw_rectangle(b2.rect(),color=(255,255,255)) #根据色块大小画白色框
img.draw_cross(b2.cx(), b2.cy(),color=(255,255,255)) #根据色块中心点画白色十字架
if date==1:
if b2[5]>=15:
dj(b2[5])
#print('yuan')
#print('b2[5]= ',b2[5])
else:
dj1(b2[5])
#print('b2[5]= ',b2[5])
#print('yuan')
这是openmv代码，在while（Ture）开头有个接受数据的代码
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// 智能小车超声波测距实验
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#include <Servo.h> //添加舵机库
#include <SoftwareSerial.h>
Servo myservo;
SoftwareSerial softSerial(10, 11);int Echo = A5; // Echo回声脚
int Trig = A4;// Trig 触发脚()
void Motor_Forward();
void Motor_Back();
void Motor_Stop();
int PWM =5; //定义电机PWM引脚
int DIR =4; //定义电机方向引脚
int val = 200; //电机速度
int Distance1 = 0;
int Distance2 = 0;
int Distance3 = 0;
int Distance= 0;
int a=1;
int flag=1;void setup()
{
softSerial.begin(9600); // 初始化串口
//初始化电机驱动IO为输出方式
//初始化超声波引脚
pinMode(Echo, INPUT); // 定义超声波输入脚
pinMode(Trig, OUTPUT); // 定义超声波输出脚
pinMode(PWM,OUTPUT);
pinMode(DIR,OUTPUT);
myservo.attach(3); //定义转向舵机
myservo.write(90); //舵机中位
delay(2000); //开机延时}
void Distance_test() // 量出前方距离
{
digitalWrite(Trig, LOW); // 给触发脚低电平2μs
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(Trig, HIGH); // 给触发脚高电平10μs，这里至少是10μs
delayMicroseconds(10);//10us
digitalWrite(Trig, LOW); // 持续给触发脚低电
float Fdistance = pulseIn(Echo, HIGH); // 读取高电平时间(单位：微秒)
Fdistance= Fdistance/58; //为什么除以58等于厘米， Y米=（X秒344）/2
// X秒=（ 2Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58switch (a){
case 1:Distance1 = Fdistance;
case 2:Distance1 = Fdistance;
case 3:Distance1 = Fdistance;
}
if(a==3){a=0;}
else a++;
Distance=Distance1+Distance2+Distance3;}
void loop()
{Distance_test();
Distance_test();
Distance_test(); /取3次距离平均值/if(Distance<30)
{
softSerial.write(1);
delay(1000);
softSerial.write(2);}
}这是arduino代码，超声波测距信息发送时就会发送数字给openmv但是出现这种情况
