为什么右边的摄像区域还是灰度图

[2giq]

# 多颜色组合识别
#
# 这个例子展示了使用OpenMV Cam进行多色代码跟踪。
#
# 颜色代码是由两种或更多颜色组成的色块。下面的例子只会跟踪其中有两种或多种颜色的彩色物体。

import sensor, image, time

# 颜色跟踪阈值(L Min, L Max, A Min, A Max, B Min, B Max)
# 下面的阈值一般跟踪红色/绿色的东西。你可以调整它们…
thresholds = [(33, 59, 45, 105, -7, 127), # generic_red_thresholds -> index is 0 so code == (1 << 0)
              (42, 64, 5, 36, 3, 36), # generic_yellow_thresholds -> index is 1 so code == (1 << 1)
              (14, 88, -128, -8, -124, 78)] # generic_green_thresholds -> index is 2 so code == (1 << 2)
# 当“find_blobs”的“merge = True”时，code代码被组合在一起。

sensor.reset()
#初始化摄像头，reset()是sensor模块里面的函数

sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
#sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
#设置图像色彩格式，有RGB565色彩图和GRAYSCALE灰度图两种

sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
#设置图像像素大小

sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False) # 颜色跟踪必须关闭自动增益
sensor.set_auto_whitebal(True) # 颜色跟踪必须关闭白平衡
clock = time.clock()

# 只有比“pixel_threshold”多的像素和多于“area_threshold”的区域才被
# 下面的“find_blobs”返回。 如果更改相机分辨率，
# 请更改“pixels_threshold”和“area_threshold”。 “merge = True”合并图像中所有重叠的色块。


while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    img=img.to_rgb565()
    for blob in img.find_blobs([thresholds[0]], pixels_threshold=100, area_threshold=100):
        img.draw_rectangle(blob.rect())
        img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
        img.draw_string(blob.x() + 2, blob.y() + 2, "reg")
        print("reg")
    for blob in img.find_blobs([thresholds[1]], pixels_threshold=100, area_threshold=100):
        img.draw_rectangle(blob.rect())
        img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
        img.draw_string(blob.x() + 2, blob.y() + 2, "yellow")
        print("yellow")
    for blob in img.find_blobs([thresholds[2]], pixels_threshold=100, area_threshold=100):
        img.draw_rectangle(blob.rect())
        img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
        img.draw_string(blob.x() + 2, blob.y() + 2, "green")
        print("blue")

img=img.to_rgb565()这个不是把灰度图转为彩色图了吗，为什么不能识别颜色区域

[kidswong999]

to_rgb565只是改了格式，是rgb565格式的灰色。

[2giq]

@kidswong999 那怎么才能先设置为灰度图，再进入循环，然后转为彩色图，进行多颜色识别，识别完成后再转为灰度图，进行这样的循环

[kidswong999]

@2giq 不行，img的格式只能彩色图转为灰度图。

二维码也可以用彩色图。

[2giq]

@kidswong999 可是我还有人像识别，人像识别不是说要用灰度图吗

[2giq]

@kidswong999 可是我还有人像识别，人像识别不是说要用灰度图吗

[kidswong999]

两个方案：
1，先用彩色的算法，然后转成灰度，然后调用灰度算法。
2，如果是OpenMV4 H7 Plus的话，可以额外开辟一个图片，这样就可以两个图片同时存在。

import sensor, image, time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

clock = time.clock()

grayscale = sensor.alloc_extra_fb(sensor.width(), sensor.height(), sensor.RGB565)

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    grayscale.replace(sensor.snapshot()).to_grayscale()
    print(clock.fps())