4. 用了官方的畸变镜头，Apriltag例程的3D定位的fx fy参数还是默认吗？
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  • 必看：玩转星瞳论坛了解一下图片上传，代码格式等问题。

    • 用了官方的畸变镜头，Apriltag例程的3D定位的fx fy参数还是默认吗？