get_regression的阈值参数放上我用阈值编辑器得到的返回值为空，放上[（100，100）]就有返回值！！？

[kxr4]

# Untitled - By: xiongM - 周日 7月 23 2023
THRESHOLD = (17, 83, -17, 8, -11, 11) # Grayscale threshold for dark things...
GRAY = (44, 255)

import sensor, image, time, lcd
from pyb import LED

sensor.reset()
sensor.set_vflip(True)
sensor.set_hmirror(True)
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQQVGA) # 80x60 (4,800 pixels) - O(N^2) max = 2,3040,000.
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_whitebal(False)
#sensor.set_windowing([80,60])
sensor.skip_frames(time = 2000)     # WARNING: If you use QQVGA it may take seconds
clock = time.clock()                # to process a frame sometimes.
lcd.init()


while(True):
    
    img = sensor.snapshot().binary([THRESHOLD], invert=True)
#如果这儿是上面的THRESHOLD ，line就为空，如果是下面的100，100就能成功拟合
    line = img.get_regression([(100,100)], robust = True)
     
    if(line):
        img.draw_line(line.line(), color = 127)
        if line.theta()>90:
            theta_err = line.theta()-180
        else:
            theta_err = line.theta()        
        print(theta_err, line.magnitude(), line.rho())

[kidswong999]

这是正常的，img.binary后，img就是黑白的了，就不能用彩色的阈值了。

[kxr4]

二值化后的get_regression的的阈值一项应该放二值化过后图像的灰度阈值？这样理解对么？

[kidswong999]

@kxr4 是的。