4. 只识别下面和右面两个ROI区域，但是结果是只要目标物体出现在set_windowing内，就显示已经识别到
  • 免费好用的星瞳AI云服务上线！简单标注，云端训练，支持OpenMV H7和OpenMV H7 Plus。可以替代edge impulse。 https://forum.singtown.com/topic/9519
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题（STM32），其他的分支有很多兼容问题，我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题，比如无法开机，论坛很难解决。可以直接找售后维修。
  • 发帖子之前，请确认看过所有的视频教程，https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问，单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的，你要做什么？
  • 如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片
  • 必看：玩转星瞳论坛了解一下图片上传，代码格式等问题。

    • 只识别下面和右面两个ROI区域，但是结果是只要目标物体出现在set_windowing内，就显示已经识别到

    • V
       

      THRESHOLD = (0, 45, 19, -100, -24, 27) # Grayscale threshold for dark things...
roi1=  [(0,0,80,60),
        (26,45,25,11),#down
         (61,27,16,8)]#right
n=0
a=0
import sensor, image, time
from pyb import LED

#LED(1).on()
#LED(2).on()
#LED(3).on()

sensor.reset()
#sensor.set_vflip(True)#垂直翻转
#sensor.set_hmirror(True)#打开水平镜像
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # 80x60 (4,800 pixels) - O(N^2) max = 2,3040,000.
sensor.set_windowing([0,0,80,60])
sensor.skip_frames(time = 2000)     # WARNING: If you use QQVGA it may take seconds
clock = time.clock()                # to process a frame sometimes.

while(True):
    clock.tick()
    down_flag=right_flag=0
    img = sensor.snapshot().binary([THRESHOLD])#阈值进行二进制
    line = img.get_regression([(100,100)], robust = True)#线性回归计算
    for rec in roi1:
            img.draw_rectangle(rec, color=(255,0,0))#颜色
    if (line):
        rho_err = abs(line.rho())-img.width()/2
        if line.theta()>90:
            theta_err = line.theta()-180
        else:
            theta_err = line.theta()
        img.draw_line(line.line(), color = 127)#画线
        #print(rho_err,line.magnitude(),rho_err)
        if img.find_blobs([(0, 45, 19, -100, -24, 27)],roi=(26,45,25,11)):
            down_flag=1
            n=1
            print(n)
            if img.find_blobs([(0, 45, 19, -100, -24, 27)],roi=(61,27,16,8)):
             right_flag=1
             a=2
             print(a)

      0_16889g

      0

    • 没看懂你的代码。又有直线又找色块的。

      0