• 免费好用的星瞳AI云服务上线!简单标注,云端训练,支持OpenMV H7和OpenMV H7 Plus。可以替代edge impulse。 https://forum.singtown.com/topic/9519
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 多颜色识别时,有黄色和蓝色时,print(blob.code())输出不应该是6嘛?但输出是2 4,请问这是为什么?



    • 
      import sensor, image, time, math
      
      thresholds = [(70, 30, 25, 61, 32, -22), # generic_red_thresholds -> index is 0 so code == (1 << 0)
                    (31, 95, -1, 53, 71, 17), # generic_YELLOW_thresholds -> index is 1 so code == (1 << 1)
                    (75, 25, -18, 22, -21, -63)]# generic_blue_thresholds
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
      sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking
      clock = time.clock()
      
      while(True):
          clock.tick()
          img = sensor.snapshot()
          for blob in img.find_blobs(thresholds,merge=True, pixels_threshold=200, area_threshold=200): 
              img.draw_rectangle(blob.rect())
              img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
              print(blob.code())
      
      

      0_1682428833499_123.png



    • 黄色的二进制是010,所以是2
      蓝色的二进制是100,所以是4