摄像头在两个不同的地方启动，画面亮度不一样，导致测同一个地方的灰度值不同

[4a1w]

import sensor, image, time

sensor.reset() # 初始化摄像头
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # 设置像素格式
sensor.set_framesize(sensor.B128X128) # 设置分辨率
sensor.set_auto_exposure(False) # 关闭自动曝光
sensor.set_auto_whitebal(False) # 关闭自动白平衡
sensor.set_auto_gain(False) # 关闭自动增益
sensor.skip_frames(time = 2000) # 跳过2秒，让摄像头稳定


ROI=(43,43,43,43)

# 获取图像并计算灰度平均值
def get_gray(img):
    statistics=img.get_statistics(roi=ROI)
    gray_mean = statistics.mean()   #gray_mean越小越白
    img.draw_rectangle(ROI)
    return(gray_mean)

# 主循环
while(True):
    img = sensor.snapshot()
    result=get_gray(img)
# 根据灰度平均值来判断是否是纯净水或污水
    if result < 0.2:
        print("纯净水! 浑浊度= {:.2%}NTU".format(result))
    else:
        print("污水! 浑浊度= {:.2%}NTU".format(result))


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[kidswong999]

原因：开机最开始会自动调节亮度。

解决办法：使用手动曝光。sensor.set_auto_exposure(False, exposure_us = 100000)