4. 如何将已经用矩形圈出的区域设置为roi的范围，并在其中寻找圆形
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    • 如何将已经用矩形圈出的区域设置为roi的范围，并在其中寻找圆形

    • C

      如何将已经用矩形圈出的区域设置为roi的范围，并在其中寻找圆形

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    • import sensor, image, time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 灰度更快(160x120 max on OpenMV-M7)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
clock = time.clock()

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()

    rects = img.find_rects(threshold = 30000)
    circles = []
    for r in rects:
        circles += img.find_circles(roi=r.rect(), threshold = 3500)

    print(rects)
    print(circles)

    for r in rects:
        img.draw_rectangle(r.rect(), color = (255, 0, 0))
    
    for c in circles:
        img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (255, 0, 0))
        
    print("FPS %f" % clock.fps())
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