WIFI图传代码里有个小循环，一直循环发视频流，用了WIFI后该怎么用其他功能?试过直接加进去但不知道为啥图传就没了?
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if gjz>2 : imggggg = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image. yellow_thresholddddd =(5, 50, 8, 130, 0,130) #设置颜色的阈值 blobsssss = imggggg.find_blobs([yellow_thresholddddd]) if len(blobsssss) == 1: #如果视野中只识别到一个目标（一个色块） # blob[0]：返回色块外框的x坐标(int) # blob[1]：返回色块的外框的y坐标（int） # blob[2]：返回色块的外框的宽度w（int） # blob[3]：返回色块的外框的高度h（int） # blob[4]：返回色块的像素数量（int） # blob[5]：返回色块的外框的中心x坐标（int） # blob[6]：返回色块的外框的中心y坐标（int） # 先假定在距离length处有个小球作为参照物 bbbbb = blobsssss[0] #blobs[0]就是我们识别到的第一个色块 即取第一个色块的值赋给b数组中的x、y、w、h在图像周围画框框 imggggg.draw_rectangle(bbbbb[0:4]) # 利用 imggggg.draw_cross(bbbbb[5], bbbbb[6]) # 在物体的中心点(cx,xy)画一个十字 Lmmmmm = (bbbbb[2]+bbbbb[3])/2 #取长和宽的平均值，也就是把长和宽的像素点的个数赋给LM(小球是圆形，因此长宽大致相等) # length = K/Lm #在第一次运行时要先确定K的值！ sizeeeee = KKKKK2*Lmmmmm print(Lmmmmm) #测量K时先打开 print(sizeeeee) #计算出K2后我们就可以测量高度和宽度啦 hhhhh = KKKKK2*bbbbb[3] #K2乘高度方向的像素点 wwwww = KKKKK2*bbbbb[2] #K2乘宽度方向的像素点 print(f"高为：{h},宽为：{w}") yyyyy=hhhhh*wwwww if sht<2 and(yyyyy)<10: uarttttt.write("8") time.sleep_ms(1000) uarttttt.write("9") sht=sht+2 time.sleep_ms(30000)#延时30秒 if sht>2 and(yyyyy)<5: uarttttt.write("8") time.sleep_ms(1000) uarttttt.write("10") sht=sht-2
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如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片
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import sensor, image, time, os, tf, math, uos, gc,ustruct,machine, network, usocket, sys from pyb import LED,UART import pyb SSID ='OPENMV_AP' # Network SSID KEY ='1234567890' # wifi密码(必须为10字符) HOST = '' # 使用第一个可用的端口 PORT = 8080 # 任意非特权端口 uart = UART(3,9600,timeout_char = 1000) uart.init(9600, bits=8, parity=None, stop=1, timeout_char=1000) sensor.reset() # Reset and initialize the sensor. sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # Set frame size to QVGA (320x240) sensor.set_windowing((240, 240)) # Set 240x240 window. sensor.skip_frames(time=10000) sensor.set_auto_gain(False) # 必须关闭此功能，以防止图像冲洗… sensor.set_auto_whitebal(False) # 必须关闭此功能，以防止图像冲洗… # Let the camera adjust. wlan = network.WINC(mode=network.WINC.MODE_AP) wlan.start_ap(SSID, key=KEY, security=wlan.WEP, channel=2) net = None labels = None min_confidence = 0.5 uart = UART(3,9600,timeout_char = 1000) uart.init(9600, bits=8, parity=None, stop=1, timeout_char=1000) gjz=1 sht=1 K=357 #测距离：先设置一个初始值基准设置为5000后让目标距离摄像头10cm后，（（k/打印出的数字）*10）替换设定值。 K2=0.08#测大小：同样先设置一个初始值 clock = time.clock() # Tracks FPS. while (True): if uart.any(): #判断是否接收到数据 a = uart.read(5).decode() #uart.read()为一个字节串，加.decode() 变成字符串 print(a) if a == 'sleep': #如果接收达字符0 print('sleep') gjz=gjz+2 uart.write("zzz") #在OpenMV的串行终端中打印 while(gjz == 3): LED(3).on() # 创建服务器套接字 s = usocket.socket(usocket.AF_INET, usocket.SOCK_STREAM) try: # Bind and listen s.bind([HOST, PORT]) s.listen(5) # 设置服务器套接字超时 # 注意：由于WINC FW bug，如果客户端断开连接，服务器套接字必须 # 关闭并重新打开。在这里使用超时关闭并重新创建套接字。 s.settimeout(3) start_streaming(s) except OSError as e: s.close() print("socket error: ", e) uart.write("1") #sys.print_exception(e) def start_streaming(s): print ('Waiting for connections..') client, addr = s.accept() # 将客户端套接字超时设置为2秒 client.settimeout(2.0) print ('Connected to ' + addr[0] + ':' + str(addr[1])) # 从客户端读取请求 data = client.recv(1024) # 应该在这里解析客户端请求 # 发送多部分head client.send("HTTP/1.1 200 OK\r\n" \ "Server: OpenMV\r\n" \ "Content-Type: multipart/x-mixed-replace;boundary=openmv\r\n" \ "Cache-Control: no-cache\r\n" \ "Pragma: no-cache\r\n\r\n") # FPS clock clock = time.clock() # 开始流媒体图像 #注：禁用IDE预览以增加流式FPS。 while (True): clock.tick() # 跟踪snapshots()之间经过的毫秒数。 frame = sensor.snapshot() cframe = frame.compressed(quality=35) header = "\r\n--openmv\r\n" \ "Content-Type: image/jpeg\r\n"\ "Content-Length:"+str(cframe.size())+"\r\n\r\n" client.send(header) client.send(cframe) print(clock.fps()) while(gjz == 1): LED(2).on() if uart.any(): #判断是否接收到数据 a = uart.read(5).decode() #uart.read()为一个字节串，加.decode() 变成字符串 print(a) if a == 'sleep': #如果接收达字符0 print('sleep') gjz=gjz+2 uart.write("zzz") clock.tick() # clock.tick()开始追踪运行时间 img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image. yellow_threshold =(5, 50, 8, 130, 0,130) #设置颜色的阈值 blobs = img.find_blobs([yellow_threshold]) if len(blobs) == 1: #如果视野中只识别到一个目标（一个色块） # blob[0]：返回色块外框的x坐标(int) # blob[1]：返回色块的外框的y坐标（int） # blob[2]：返回色块的外框的宽度w（int） # blob[3]：返回色块的外框的高度h（int） # blob[4]：返回色块的像素数量（int） # blob[5]：返回色块的外框的中心x坐标（int） # blob[6]：返回色块的外框的中心y坐标（int） # 先假定在距离length处有个小球作为参照物 b = blobs[0] #blobs[0]就是我们识别到的第一个色块 即取第一个色块的值赋给b数组中的x、y、w、h在图像周围画框框 img.draw_rectangle(b[0:4]) # 利用 img.draw_cross(b[5], b[6]) # 在物体的中心点(cx,xy)画一个十字 Lm = (b[2]+b[3])/2 #取长和宽的平均值，也就是把长和宽的像素点的个数赋给LM(小球是圆形，因此长宽大致相等) # length = K/Lm #在第一次运行时要先确定K的值！ size = K2*Lm print(Lm) #测量K时先打开 print(size) #计算出K2后我们就可以测量高度和宽度啦 h = K2*b[3] #K2乘高度方向的像素点 w = K2*b[2] #K2乘宽度方向的像素点 print(f"高为：{h},宽为：{w}") y=h*w if sht<2 and(y)<10: uart.write("8") time.sleep_ms(100) uart.write("9") sht=sht+2 #time.sleep_ms(30000)#延时30秒 if sht>2 and(y)<5: uart.write("8") time.sleep_ms(100) uart.write("10") sht=sht-2 #靠岸 测大小 f_x = (2.8 / 3.984) * 160 # find_apriltags 如果没有设置，则默认为这个 f_y = (2.8 / 2.952) * 120 # find_apriltags 如果没有设置，则默认为这个 c_x = 160 * 0.5 # find_apriltags 如果没有设置，则默认为这个 (the image.w * 0.5) c_y = 120 * 0.5 # find_apriltags 如果没有设置，则默认为这个 (the image.h * 0.5) def degrees(radians): return (180 * radians) / math.pi clock.tick() img = sensor.snapshot() for tag in img.find_apriltags(fx=f_x, fy=f_y, cx=c_x, cy=c_y): # 默认为 TAG36H11 img.draw_rectangle(tag.rect(), color = (255, 0, 0)) img.draw_cross(tag.cx(), tag.cy(), color = (0, 255, 0)) print_args = (tag.x_translation(), tag.y_translation(), tag.z_translation(), \ degrees(tag.x_rotation()), degrees(tag.y_rotation()), degrees(tag.z_rotation())) print("Tx: %f, Ty %f, Tz %f, Rx %f, Ry %f, Rz %f" % print_args) print(clock.fps()) #kz=实际距离/tz （通过测量实际距离除以tz得到比例后可得） k=-12 s=math.sqrt(tag.x_translation()**2+tag.y_translation()**2+tag.z_translation()**2)#未知距离时的apriltag的坐标 length2=s*-k#利用成像原理数学公式计算真实长度 print(f"距离为:{length2}") if length2<5: uart.write("off")代码是这样，想知道能不能通过uart控制那个WiFi图传，试了很久都不行，谢谢谢谢
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你可以考虑在80行的地方（snapshot()上面）加入uart.read()，但是这样只是在图传的时候读入串口。