舵机云台和openmv plus中延时控制不起作用?
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import pyb s1 = pyb.Servo(1) # create a servo object on position P7 #在P7引脚创建servo对象 s2 = pyb.Servo(2) # create a servo object on position P8 #在P8引脚创建servo对象 s1.angle(45) # move servo 1 to 45 degrees #将servo1移动到45度 s2.angle(0) # move servo 2 to 0 degrees #将servo2移动到0度 # move servo1 and servo2 synchronously, taking 1500ms #同步移动servo1和servo2,耗时1500ms s1.angle(-60, 1500) s2.angle(30, 1500)
s1.angle(-60, 1500)我对这个函数就行数值修改,舵机运行速度并没有得到改善
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你改成s1.angle(-60, 0),就会非常快到达-60角度。
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@kidswong999 我想让他慢一些,但是我改变1500这个地方的数值大小没有作用
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估计是你代码不对,这个函数是异步的,不是同步的。