请问openmv接收不到32发送的数据，如何处理？

[lo6m]

实现的功能是：openmv通过模板匹配识别数字，然后将数字发送给32，32接收到数据发送‘OK’给openmv之后才可以继续进行识别。现在的问题就是32可以接收到openmv发送的数字，但是openmv却接收不到32发送的‘OK’并且还可以继续识别数字发送给32。请问一下openmv的代码是否有问题，感谢！
（以下是部分代码）
（我这里直接就是如果openmv接收到数据直接print‘OK’）

 r = img.find_template(template0, 0.70, step=4, search=SEARCH_EX)
    if r:
        img.draw_rectangle(r)
        uart.write('0')
        print('0')
        LED(1).on()
        LED(2).off()
        LED(3).off()
        time.sleep_ms(100)
        LED(1).on()
        LED(2).on()
        LED(3).on()
        time.sleep_ms(100)
        if uart.any():
          print('OK')

[kidswong999]

你要用while，而不是if啊

 r = img.find_template(template0, 0.70, step=4, search=SEARCH_EX)
    if r:
        img.draw_rectangle(r)
        uart.write('0')
        print('0')
        LED(1).on()
        LED(2).off()
        LED(3).off()
        time.sleep_ms(100)
        LED(1).on()
        LED(2).on()
        LED(3).on()
        time.sleep_ms(100)
        while not uart.any():
            data = uart.read()
            print(data)

[lo6m]

我使用了您给的代码，但是模块和另一台电脑的串口助手发送数据之后，我这里的接收到的都是None并且进入了死循环，但是如果单独的用视频教程里的串口接收程序，openmv是可以接收到数据的，请问是怎么回事呢？

[kidswong999]

当OpenMV收到数据的时候，uart.any()就是True，就会跳出循环。

[lo6m]

@kidswong999 感谢，明白了