4. 大佬们，如何弄：有多个不规则形状的绿色和棕色物体，用openMV识别，并求出得到绿色在总物体中占的比例
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    • 大佬们，如何弄：有多个不规则形状的绿色和棕色物体，用openMV识别，并求出得到绿色在总物体中占的比例

    • O

      大佬们，如何弄：有多个不规则形状的绿色和棕色物体，用openMV识别，并求出得到绿色在总物体中占的比例

      0 1 条回复

    • @ohu5 很简单，先使用阈值助手设置绿色和棕色的阈值，然后二值化，然后计算直方图就行了。
      hist[0]和hist[1]就是颜色比例

      import sensor, image, time

sensor.reset()                      # Reset and initialize the sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)   # Set frame size to QVGA (320x240)
sensor.skip_frames(time = 2000)     # Wait for settings take effect.
clock = time.clock()                # Create a clock object to track the FPS.

green_threshold = (10,30,30,40,50,60)#随便写的，需要重新设置阈值
brown_threshold = (40,50,-30,20,-10,10)#随便写的，需要重新设置阈值

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    img.binary([green_threshold, brown_threshold], to_bitmap=True)
    hist = img.get_histogram(bins=2).l_bins()
    print(hist)
    print(clock.fps())
      0