使用AprilTags 例程出现问题
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返回的值是错误的，而且好久才返回一次为什么？
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返回的id跟旋转角度根本不正确，而且边框和中心光标都画不出来，为啥？
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原因：你的family是错的，默认的是TAG36H11，但是你用的是TAG25H9
解决办法：换成TAG36H11的图片，或者代码中使用TAG25H9参数。
参考代码：
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@kidswong999 在 使用AprilTags 例程出现问题 中说：
者代码
好的谢谢