请问openmv4能否在巡线的同时实现避障功能
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对于今年电赛用openmv4识别红线，在此基础上进行改良，小白表示不理解，小车前轮只有一个连杆，如果在舵机上再接一个红外避障模块，怎么控制呢？还是用openmv就可以实现巡线中避障呢？大佬抬我一手
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OpenMV有IO，单片机怎么连接红外避障模块，OpenMV也是一样的。
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@kidswong999 所以在openmv循迹代码中加入避障代码就可以了吗？硬件上需要二度云台或者扩展版的支持吗？
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@shox 如果是使用红外避障模块，高低电平的，不需要其他配件。
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@kidswong999 好的谢谢