提示我 invalid syntax，哪里的python出问题了吗，是 uart.write("2")提示错误

[bm41]

r2 = img.find_template(template2, 0.70, step=4, search=SEARCH_EX) #, roi=(10, 0, 60, 60))
    if r2:
        img.draw_rectangle(r2)
        print("X:%dY:%dW:%dH:%d" %(r2[0],r2[1],r2[2],r2[3])
        uart.write("2")
        uart.write("X:%dY:%dW:%dH:%d" %(r2[0],r2[1],r2[2],r2[3]))

[kidswong999]

提供全部的代码，否则我没法运行。