4. 如果在视野中一直有一条红色直线，如果想要在视野中出现两条相垂直的两条红线时返回信号该如何实现
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    • 如果在视野中一直有一条红色直线，如果想要在视野中出现两条相垂直的两条红线时返回信号该如何实现