请问下,openmv我想要一个实现模块匹配和循线,可以实现吗?
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因为循线的时候他是黑白的,不能模块匹配啊,但是我要一个实现这俩功能,有没有好的思路呀,求求管理员大佬看看我吧。
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两个方案:
1,
先模版匹配,然后二值化,然后巡线。
https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/library/omv.image.html#image.Image.image.binary2,线性回归可以灰度图像。因为可以传递阈值。https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/library/omv.image.html#image.Image.image.get_regression