• OpenMV VSCode 扩展发布了,在插件市场直接搜索OpenMV就可以安装
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 如何输出模板匹配结果的中心坐标?



    • clock.tick()
      img = sensor.snapshot()

      # find_template(template, threshold, [roi, step, search])
      # ROI: The region of interest tuple (x, y, w, h).
      # Step: The loop step used (y+=step, x+=step) use a bigger step to make it faster.
      # Search is either image.SEARCH_EX for exhaustive search or image.SEARCH_DS for diamond search
      #
      # Note1: ROI has to be smaller than the image and bigger than the template.
      # Note2: In diamond search, step and ROI are both ignored.
      r = img.find_template(template, 0.70, step=4, search=SEARCH_EX) #, roi=(10, 0, 60, 60))
      #find_template(template, threshold, [roi, step, search]),threshold中
      #的0.7是相似度阈值,roi是进行匹配的区域(左上顶点为(10,0),长80宽60的矩形),
      #注意roi的大小要比模板图片大,比frambuffer小。
      #把匹配到的图像标记出来
      if r:
          img.draw_rectangle(r)


    • cx = r[0] + r[2]/2,

      cy = r[1] + r[3]/2,



    • 可以写一下代码吗