在不同的roi区域寻找直线

[gfw6]

while(True):

clock.tick()
img = sensor.snapshot()
lines = image.find_lines(roi = l_roi,x_stride=2,y_stride=1,threshold=1000,theta_margin=25,rho_margin=25)

if lines:
a_theta = line.theta()
a_rho = line.rho()
print(a_theta,a_rho)

请问这段代码哪里有问题啊为什么给报错了、

[kidswong999]

应该是img.find_lines而不是image.find_lines