通过颜色和形状识别识别圆的个数问题

zik3

我先通过颜色阈值二值化图像，然后去用find_circles想去识别圆形，然后再得到圆形数量。因为find_circles函数不太准确，数值出现波动，所以我想用找到数量最多的那个值，作为圆形的数量。但为啥每次while它都会把数据清空啊？是因为我这个是局部变量？感觉是python 没学好。求教。

import sensor, image, time
red_threshold   = ((0, 33, 12, 72, -89, 73))
ensor.reset() # 初始化摄像头
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 格式为 RGB565.
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # 使用 QQVGA 速度快一些
sensor.skip_frames(time = 2000) # 跳过2000s，使新设置生效,并自动调节白平衡
sensor.set_auto_gain(False) # 关闭自动自动增益。默认开启的，在颜色识别中，一定要关闭白平衡。
sensor.set_auto_whitebal(False)
#关闭白平衡。白平衡是默认开启的，在颜色识别中，一定要关闭白平衡。
sensor.set_gainceiling(8)
clock = time.clock() # 追踪帧率

def find_max(cs):
    max_num= 0
    num_y = 0
    for c in cs:
        num_y += 1
        if num_y > max_num:
            max_num = num_y
    return max_num

while(True):
    clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
    img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8) # 从感光芯片获得一张图像
    img.histeq(adaptive=True, clip_limit=3)
    img.median(1, percentile=0.5)   
    # 图像锐化
    img.laplacian(1, sharpen=True)
    #图像二值化
    img.binary([red_threshold])
    cs = img.find_circles(x_stride=2, y_stride=2,threshold = 4600, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 10,r_min = 5, r_max = 50, r_step = 2)
    if cs:
        max_cs = find_max(cs)
        print(max_cs)

kidswong999

len(cs)就是圆的数量。find_max应该是找最大的圆，但是你的这个find_max我看不懂。

kidswong999

你应该定义一个全局变量。

max_cs = 0

while True:
    img = sensor.snapshot()
    cs = img.find_circles()
    if len(cs)>max_cs :
        max_cs = cs
    print(max_cs)

zik3

@kidswong999 我是因为在while(True)循环里，图像一直在刷新，导致find_circles（）出来的圆的个数一直在波动，然后我要给出一个稳定不变的圆的个数，通过find_max函数找到识别圆个数的最多的那一次为圆的个数。

kidswong999

@zik3 所以要用我上面的代码。不要用find_max函数，

通过颜色和形状识别 识别圆的个数问题

通过颜色和形状识别识别圆的个数问题