• 免费好用的星瞳AI云服务上线!简单标注,云端训练,支持OpenMV H7和OpenMV H7 Plus。可以替代edge impulse。 https://forum.singtown.com/topic/9519
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 如何在同时识别颜色和圆形时,获得坐标,求大佬帮帮忙,新手



    • import sensor, image, time
      
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
      sensor.skip_frames(time = 3000)
      sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
      sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking
      clock = time.clock()
      def draw_hori_line(img, x0, x1, y, color):
          for x in range(x0, x1):
              img.set_pixel(x, y, color)
      # 绘制竖直线
      def draw_vec_line(img, x, y0, y1, color):
          for y in range(y0, y1):
              img.set_pixel(x, y, color)
      
      while(True):
          clock.tick()
          img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8)
          for c in img.find_circles(threshold = 8500, x_margin = 30, y_margin = 30, r_margin = 5,
                  r_min = 10, r_max = 11, r_step = 2):
              area = (c.x()-c.r(), c.y()-c.r(), 2*c.r(), 2*c.r())
              #area为识别到的圆的区域,即圆的外接矩形框
              statistics = img.get_statistics(roi=area)#像素颜色统计
              print(statistics)
              #(0,100,0,120,0,120)是红色的阈值,所以当区域内的众数(也就是最多的颜色),范围在这个阈值内,就说明是红色的圆。
              #l_mode(),a_mode(),b_mode()是L通道,A通道,B通道的众数。
              if 19<statistics.l_mode()<53 and -7<statistics.a_mode()<78 and -4<statistics.b_mode()<64:#if the circle is red
                  img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (255, 0, 0))#识别到的红色圆形用红色的圆框出来
              elif 0<statistics.l_mode()<30 and -9<statistics.a_mode()<20 and -34<statistics.b_mode()<17:#if the circle is red
                  img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (0, 0, 255))#识别到的红色圆形用红色的圆框出来
          print("FPS %f" % clock.fps())
      


    • 你的c.x(), c.()不就是圆的坐标?