• 免费好用的星瞳AI云服务上线!简单标注,云端训练,支持OpenMV H7和OpenMV H7 Plus。可以替代edge impulse。 https://forum.singtown.com/topic/9519
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 测距加舵机控制的程序定义了length=0后摄像头会变卡有没有什么解决方案呀谢谢啦(代码在下面)



    • import sensor, image, time
      from pyb import Servo
      yellow_threshold   = (100, 56, -13, -58, 3, 61)
      sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # use RGB565.
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # use QQVGA for speed.
      sensor.skip_frames(10) # Let new settings take affect.
      sensor.set_auto_whitebal(False) # turn this off.
      clock = time.clock() # Tracks FPS.
      
      K=350#the value should be measured
      length=0
      while(True):
          clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
          img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.
      
          blobs = img.find_blobs([yellow_threshold])
          if len(blobs) == 1:
              # Draw a rect around the blob.
              b = blobs[0]
              img.draw_rectangle(b[0:4]) # rect
              img.draw_cross(b[5], b[6]) # cx, cy
              Lm = (b[2]+b[3])/2
              length = K/Lm
              print(length)
              #print(Lm)
          if length<10:
              s1 = Servo(1)
              s2 = Servo(2)   
              while(True):
                      for i in range(1000):
                          s1.pulse_width(1600 - i)
                          s2.pulse_width(1600 - i)
                          time.sleep_ms(600)
                      for i in range(1000):
                          s1.pulse_width(1600 - i)
                          s2.pulse_width(1600 - i)
                          time.sleep_ms(600)
          else:
              s1 = Servo(1)
              s2 = Servo(2)
              while(True):
                      for i in range(1000):
                          s1.pulse_width(2999 - i)
                          s2.pulse_width(2999 - i)
                          time.sleep_ms(600)
                      for i in range(1000):
                          s1.pulse_width(2999 - i)
                          s2.pulse_width(2999 - i)
                          time.sleep_ms(600)
      
      


    • 会出现上电的瞬间可以识别出来距离并且控制电机转动,之后画面就定住了也没有数据从串口端出现。可以烧录进去并脱机使用但是脱机的时候和用ide编译的时候一样只能刚上电的时候识别一次



    • 你第30行,和42行,都是死循环,永远不会跳出的。



    • @kidswong999 大佬有没有什么办法可以让他不卡死啊求赐教呀,初学不太懂(需求就是控制两个舵机在识别到一个颜色且距离小于一定范围时可以同时旋转)谢谢大佬





    • @kidswong999 谢谢大佬非常感谢我去好好学习一下