在灰度识别中，threshold应该这样设置值？？

[cxr1]

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)
sensor.set_auto_gain(False)  # must be turned off for color tracking
sensor.set_auto_whitebal(False)  # must be turned off for color tracking
clock = time.clock()

这个设置中

threshold = [53, 238]

阈值为啥设置成这样，
为啥阈值是两个值，改变这两个值对灰色有啥影响吗？

[cxr1]

跟踪一条黑线。使用[(128,255)]来跟踪白线。

GRAYSCALE_THRESHOLD = [(0, 64)]
#设置阈值，如果是黑线，GRAYSCALE_THRESHOLD = [(0, 64)]；
#如果是白线，GRAYSCALE_THRESHOLD = [(128，255)]
这个是巡线小车的，

[cxr1]

机器人巡线里的例子

[kidswong999]

https://singtown.com/learn/49993/