识别色块的时候，阈值会受光线影响，我现在识别的阈值挺准的，过一会就不行了，有没有什么方法？

[3f4p]

我试过调对比度、亮度、饱和度，白平衡和自动增益都关了，还是没找都一劳永逸的办法

[kidswong999]

你可以把阈值的范围调大。

即使把现在的sensor参数全部固定住，你明天或者天黑了也都不一样了。