相机拍摄的速率如何确定？

[msf6]

import sensor, image, time, os, tf
from pyb import UART
uart = UART(3, 115200)
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.VGA)
sensor.set_windowing((640, 480))
sensor.skip_frames(time=2000)
net = tf.load('person_detection')
labels = ['unsure', 'person', 'no_person']
clock = time.clock()
while(True):
	clock.tick()
	img = sensor.snapshot()
	for obj in net.classify(img, min_scale=1.0, scale_mul=0.5, x_overlap=0.0, y_overlap=0.0):
		for i in range(len(obj.output())):
			if i==1:
				if obj.output()[i]>=0.5:
					uart.write("YR\r\n")
				else:
					uart.write("MR\r\n")
				time.sleep_ms(100)

本段代码实现整幅图有没有人检测后，给串口发送数据。但是我不知道如何控制发送数据的频率？就比如一秒发一次数据，代码应该如何改动呢？

[kidswong999]

最后的time.sleep_ms()要和for循环对齐

[msf6]

谢谢！这个100ms就是频率嘛？

[msf6]

@kidswong999 再请问一下，我买的OpenMV摄像头上写着1080p
，我这里用1080p的sensor.set_framesize就报错。我现在最高只能用到VGA的480p。
所以说有办法用到1080p么？这个整幅图识别人物，像素太低的话，识别问题很大，人站远一点就检测不到了，显示没得人这样。

[kidswong999]

@msf6 用的什么硬件？