openmv控制270度20kg舵机,为啥不能控制负角度?然后参数和转动角度是1比1.5的关系,这是为啥?
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import time
from pyb import Servo
import sensor, image, time
from pyb import UART#导入需要的模块
s1 = Servo(1) # P7
s2 = Servo(2) # P8
s3 = Servo(3) # P9s3.angle(0)
time.sleep_ms(1000)
s1.angle(0)
time.sleep_ms(1000)
s2.angle(10)
time.sleep_ms(1000)
s2.angle(-10)
time.sleep_ms(1000)
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如果是270g的舵机,直接控制PWM吧,更直观简单。
https://book.openmv.cc/example/02-Board-Control/servo-control.html
按照说明书看一下脉宽对应的角度就行。
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@kidswong999 我试过了,直接没反应
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仔细看看说明书,频率,脉宽的数据不要错了。