4. 这段代码里哪些是和串口通信协议有关的？
  • 免费好用的星瞳AI云服务上线！简单标注，云端训练，支持OpenMV H7和OpenMV H7 Plus。可以替代edge impulse。 https://forum.singtown.com/topic/9519
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题（STM32），其他的分支有很多兼容问题，我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题，比如无法开机，论坛很难解决。可以直接找售后维修。
  • 发帖子之前，请确认看过所有的视频教程，https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问，单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的，你要做什么？
  • 如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片
  • 必看：玩转星瞳论坛了解一下图片上传，代码格式等问题。

    • 这段代码里哪些是和串口通信协议有关的？

    • R
       

      def uart_formate_ocu_spd_remote():#速度遥控命令
    global rx_data,tx_data,rx_cnt,rx_num_now,uartState,print_cnt,BYTE0,BYTE1,BYTE2,BYTE3
    global Baudrate,COM,Stopbits,ser,ReadUARTThread,cond_d,stop_d
    sum = 0
    _cnt = 0
    data_to_send  =  []
    data_to_send.append(0xAA)
    data_to_send.append(0xAF)
    data_to_send.append(0x32)#机器人参数
    data_to_send.append(0)

    send_char(data_to_send,88)#88
    send_float(data_to_send,gl.get_value('OCU_SPD_XY')[0])#
    send_float(data_to_send,gl.get_value('OCU_SPD_XY')[1])#
    send_float(data_to_send,gl.get_value('OCU_ATT_PR')[0])#
    send_float(data_to_send,gl.get_value('OCU_ATT_PR')[1])#
    send_float(data_to_send,gl.get_value('OCU_YAW_RATE'))#
    send_char(data_to_send,gl.get_value('OCU_CMD_START'))#
    send_char(data_to_send,gl.get_value('OCU_CMD_BACK'))#
    send_int(data_to_send,gl.get_value('OCU_CMD_LR'))#
    send_int(data_to_send,gl.get_value('OCU_CMD_FB'))#
    send_char(data_to_send,gl.get_value('OCU_CMD_X'))#
    send_char(data_to_send,gl.get_value('OCU_CMD_Y'))#
    send_char(data_to_send,gl.get_value('OCU_CMD_B'))#
    send_char(data_to_send,gl.get_value('OCU_CMD_A'))#
    send_char(data_to_send,gl.get_value('OCU_CMD_LL'))#
    send_char(data_to_send,gl.get_value('OCU_CMD_RR'))#
 
    _cnt = len(data_to_send)
    data_to_send[3] = _cnt - 4
    for i in range(0,_cnt):
        sum = sum+ data_to_send[i]

    data_to_send.append(BYTE0(int(sum))) 

    tx_data[0:len(data_to_send)]= data_to_send

    gl.set_value('UART_TX_LEN',len(data_to_send))
    return len(data_to_send)
      0

    • 首先，你要做什么？
      这个代码的作用是什么？
      这个代码的出处是哪？

      0