装有openmv的小车(小车用arduino控制)想要识别小球到小球附近停下,怎么操作?
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大概讲一下思路方案,谢谢啦,重点是怎么到附近停下?
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OpenMV上如果小球的面积大于多少,就控制车停止。
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x=A_ string. toInt ();//把字符串转成int类型存放
if (x>80&&x<135)//坐标和阈值进行判断
{
left() ;//左转
}
else if (x>60&&x<80)
{
forward() ;//直走
}
else if (x<80&&x>25)
{
right(); //右行
}
else if (x<25)
{
findx();停车
}
else if(x>135)
{
findx() ;
}
在这里粘贴代码大佬,这是mv和arduino通信后,这样判断来停车为啥老是停不了,时灵时不灵
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@kidswong999 大佬你好,下一楼是我问你的,回复错了,你看看下一楼