4. 在不同颜色卡纸面前打开摄像头，画面会变不同颜色
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    • 在不同颜色卡纸面前打开摄像头，画面会变不同颜色

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      我openmv颜色检测，发现一个问题，如果镜头面前没有任何颜色的卡纸，连接以后画面颜色正常，如果把黄色卡纸放到镜头面前，再连接，画面必变蓝，放绿色卡纸，画面必变红，这是什么情况？运行hello world也是一样变色
      0_1602651083188_qq_pic_merged_1602651022896.jpg 0_1602651097181_qq_pic_merged_1602651005421.jpg 0_1602651104320_cec06599fd58084472b30d0907f4d28b.jpg

      import sensor, image, time, json, pyb
from pyb import UART

#led = pyb.LED(3)
#usb = pyb.USB_VCP()
#while (usb.isconnected()==False):
   #led.on()
   #time.sleep(150)
   #led.off()
   #time.sleep(100)
   #led.on()
   #time.sleep(150)
   #led.off()
   #time.sleep(600)

green_threshold  = (25, 50, -48, -25, 12, 37) #定义绿色阈值
yellow_threshold = (45, 65, -10, 9, 27, 60)
gray_threshold = (22, 34, -12, 4, -4, 30)
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) #使用RGB565
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) #使用QQVGA
sensor.skip_frames(10) #延迟
sensor.set_auto_whitebal(False)
clock = time.clock()
uart = UART(3, 9600)  #定义波特率

def find_max(blobs):     #寻找最大色块
    max_size=0
    for blob in blobs:
        if blob[2]*blob[3] > max_size:
            max_blob=blob
            max_size = blob[2]*blob[3]
    return max_blob

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    time.sleep(1500)
    blobs1 = img.find_blobs([green_threshold],area_threshold=2000)
    blobs2 = img.find_blobs([yellow_threshold],area_threshold=2000)
    blobs3 = img.find_blobs([gray_threshold],area_threshold=2000)
    if blobs1:
        max_blob = find_max(blobs1)   #调用函数
        img.draw_rectangle(max_blob.rect())    #框出图案
        img.draw_cross(max_blob.cx(), max_blob.cy())
        output_str = '1'     #发出信号
        print(output_str)
        uart.write(output_str+'\r\n')
    elif blobs2:
        max_blob = find_max(blobs2)   #调用函数
        img.draw_rectangle(max_blob.rect())    #框出图案
        img.draw_cross(max_blob.cx(), max_blob.cy())
        output_str = '2'     #发出信号
        print(output_str)
        uart.write(output_str+'\r\n')
    #elif blobs3:
        #max_blob = find_max(blobs3)   #调用函数
        #img.draw_rectangle(max_blob.rect())    #框出图案
        #img.draw_cross(max_blob.cx(), max_blob.cy())
        #output_str = '3'     #发出信号
        #print(output_str)
        #uart.write(output_str+'\r\n')
    else:
        output_str = '4'     #发出信号
        print(output_str)
        uart.write(output_str+'\r\n')
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    • 是白平衡的问题。OpenMV开机会自动调节白平衡，但是你的代码没有给足够时间。

      22行改为

      sensor.skip_frames(time = 1000) #延迟
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       2 条回复
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      @kidswong999 改好后，依然变色，只不过是卡纸一放过去就变色，拿开就变回正常

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      @kidswong999 而且颜色也不识别了

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    • 确实是白平衡的问题。因为OpenMV开机会自动调节白平衡，如果一开机就全部是红色的，白平衡就会自动偏蓝。

      解决办法：手动设置白平衡。

      代码：

      import sensor,time
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) #使用RGB565
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) #使用QQVGA
sensor.set_auto_whitebal(False, rgb_gain_db = (-6.02073, -5.886325, -4.30291))
clock = time.clock()

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    print(clock.fps())

      这个rgb_gain_db的参数是我的环境正常的,颜色比较鲜艳。如果你想修改，可以运行这个代码获得：https://book.openmv.cc/example/21-Sensor-Control/sensor-manual-whitebal-control.html

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