程序运行过程中 中间变量突然报错称未定义

[xndo]

代码如下，将sd卡中某个文件的20张人脸与人脸库中20张人脸进行lbp特征值匹配，在对应list中填写识别人脸的编号，最终统计list中最多元素个数即认为是对应的人脸，在运行第6次时突然报错：NameError: name 'd_now' isn't defined
不会是变量未定义的问题，不然的话第一次循环就会报错，现在问题在于循环至第六次时出现错误，openmv为openmvH7，固件为3.6.7，希望得到官方的解答，谢谢

import sensor, image, time, pyb
from pyb import Pin

red   = pyb.LED(1)                        #初始化led
green = pyb.LED(2)
blue  = pyb.LED(3)

sensor.reset()                            #传感器重置
sensor.set_contrast(3)                    #感光元件设置
sensor.set_gainceiling(16)
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)    #图像格式为灰度值
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)        #图像大小为HQVGA，用于人脸识别
sensor.set_hmirror(True)                  #水平翻转
sensor.skip_frames(time = 2000)           #等待sensor稳定

face_cascade = image.HaarCascade("frontalface", stages=25) #载入人脸识别模型

clock = time.clock()                      #初始化系统时钟

count=0                                   #每个人拍50张照片
person=1                                  #不同编号的人
person_base=1                             #数据库人数
person_base_total=2                       #数据库总人数
person_base_total_count=0                 #数据库总人数(变量)
dist_once=0                               #lbp差异值
num_final=0                               #最终匹配编号
num_once=0                                #单次匹配编号
pmin = 999999                             #最小值初始化

def min(pmin, a, s):
    global num_once
    if a<pmin:
        pmin=a
        num_once=s
    return pmin


def showmax(lt):
    index1 = 0                       #记录出现次数最多的元素下标
    max = 0                          #记录最大的元素出现次数
    for i in range(len(lt)):
        flag = 0                    #记录每一个元素出现的次数
        for j in range(i+1,len(lt)): #遍历i之后的元素下标
            if lt[j] == lt[i]:
                flag += 1           #每当发现与自己相同的元素，flag+1
        if flag > max:              #如果此时元素出现的次数大于最大值，记录此时元素的下标
            max = flag
            index1 = i
    return lt[index1]               #返回出现最多的元素

while(True):                              #系统主循环
    clock.tick()
    list_now=[0]*20
    num_final=0
    for s_now in range(1,21):
        pmin=99999
        num_once=0
        img_now=image.Image("now/s%d/%d.pgm"%(1, s_now))
        d_now=img_now.find_lbp((0, 0, 81, 81))
        for person_base_total_count in range(1,person_base_total+1):
            dist_once=0
            for s_base in range(1,21):
                img_base=image.Image("base/s%d/%d.pgm"%(person_base_total_count, s_base))
                d_base=img_base.find_lbp((0, 0, 81, 81))
                dist_once += image.match_descriptor(d_now, d_base)
            dist_ave=dist_once/20
            pmin=min(pmin,dist_ave,person_base_total_count)
        list_now[s_now-1]=num_once
        print('the number of photo is:',s_now,':',list_now[s_now-1])
    print(list_now)
    num_final=showmax(list_now)
    print('this person is number:',num_final)

[xndo]

有时还会出现openmv运行程序时突然断连的情况，感觉不是很稳定，是什么原因啊？

[xndo]

程序脱机运行的时候时而正常，又会有10%的概率在人脸计算的时候死机，导致程序不再运行

[xndo]

希望在论坛里得到官方的解答，程序没有问题，正常运行的时候可以一直运行10分钟不出问题，又会有10%左右的概率在一开始进行人脸计算的时候死机

[xndo]

脱机运行的时候有时候会突然闪两下红灯造成死机

[kidswong999]

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