4. 追球小车里，是怎么让小车到达一定距离就停下的
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    • 追球小车里，是怎么让小车到达一定距离就停下的

    • H
       

      car.run(-h_output-x_output,-h_output+x_output)

      当小车到达合适的距离而且左右也没有偏差的时候，h_error和x_error都为0，但由于是增量式pid，h_output和x_output都不为0，而且如果是从远处走向近处的话，h_output应该是小于0的啊，加上负号之后就成正值了，当到达设定的距离之后，h_outpu不为零，小车怎么会停下来呢

      0

    • h_output也是会变的。当色块大小和阈值一样，就会趋近0。

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