4. 关于openmv向stm32f1发送数据代码是否存在问题
  • 免费好用的星瞳AI云服务上线！简单标注，云端训练，支持OpenMV H7和OpenMV H7 Plus。可以替代edge impulse。 https://forum.singtown.com/topic/9519
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题（STM32），其他的分支有很多兼容问题，我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题，比如无法开机，论坛很难解决。可以直接找售后维修。
  • 发帖子之前，请确认看过所有的视频教程，https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问，单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的，你要做什么？
  • 如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片
  • 必看：玩转星瞳论坛了解一下图片上传，代码格式等问题。

    • 关于openmv向stm32f1发送数据代码是否存在问题

    • 5
       

      请在这里粘贴代码
```import sensor, image, time
from image import SEARCH_EX, SEARCH_DS
from pyb import UART
import json


thresholds = [(10,   100,  -19,   12,   -21,   16),
              (32,   55,  30,   64,   8,   38),
              (17,   100,  -34,   24,   -6,   40)]


sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_whitebal(False)
clock = time.clock()

uart = UART(3, 115200)
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1)

#def send_data_packet(x, y):
#    temp = struct.pack("<bbii",                #格式为俩个字符俩个整型
#                   0xAA,                       #帧头1
#                   0xAE,                       #帧头2
#                   int(x), # up sample by 4    #数据1
#                   int(y)) # up sample by 4    #数据2
#    uart.write(temp)


templates = ["/13.pgm", "/14.pgm", "/15.pgm"] #保存多个模板

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    for blob in img.find_blobs(thresholds, pixels_threshold=100, area_threshold=100):
        #output_str = json.dumps(blob)
        #img.draw_rectangle(blob,color=(255,0,0))
        #img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
        #print(blob.code())
        x=blob.cx()
        y=blob.cy()

        img = img.to_grayscale()
        for t in templates:
            template = image.Image(t)
            #对每个模板遍历进行模板匹配
            r = img.find_template(template, 0.70, step=4, search=SEARCH_EX) #, roi=(10, 0, 60, 60))
            if r:
            
                FH = bytearray([0xb3,0xb3])
                uart.write(FH)
                
                img.draw_rectangle(r, color=255)
                

                print(blob.code(), t)
                output_str="[%d,%d]" % (blob.cx(), blob.cy())
                data = bytearray([x,y])

                uart.write(data)
                print(output_str)
            else:
                print('not found!')





    #print(clock.fps())
      0

    • https://singtown.com/learn/50235/

      用串口调试扩展板，或者其他的ttl转USB模块，用串口助手查看数据。可以判断是否有问题。

      0
    • 5

      没有USB串口调试扩展板怎么办？

      0

    • 用其他的USB转TTL模块，或者示波器，或者逻辑分析仪，看电平的数据。

      0