line_flowing机器人巡线的小问题。

[4hor]

deflection_angle = -math.atan((center_pos-80)/60)
#角度计算.80 60 分别为图像宽和高的一半，图像大小为QQVGA 160x120.
#注意计算得到的是弧度值

这里为什么是要除以60，不应该是center_pos-80)/（某个数-60）吗？

[4hor]

有人能帮忙看一下吗

[kidswong999]

你的代码是哪里的？提供一下链接。