关于错误：RuntimeError: Sensor Timeout!!

Donkey_F

问题描述：
我现在想要编写一段程序，实现以下功能：程序初始化以后关闭感光元件，等待外部中断的到来，外部中断接收到以后启动定时器，12秒以后关闭定时器，并且再次关闭感光元件，而while循环主要就是通过一个变量判断是否进行采图工作。现在程序能实现接收外部中断，并启动定时器，而且能够在12秒以后在terminal中打印出sleep_flag = 1的语句（证明定时器能够正常工作），但打印完以后马上跳出来一个错误：

Traceback (most recent call last):
File "", line 96, in
RuntimeError: Sensor Timeout!!

请教一下各位，这是什么原因引起的呢？应该如何解决呢？谢谢！

程序源码：

import sensor, image, time, pyb


# -----</Definition of variables>-----

sleep_flag = 1
index_i = 0
time_1s = 0

TIME_ONEMIN_INSEC = 12
RED_LED_PIN = 1
GREEN_LED_PIN = 2
BLUE_LED_PIN = 3

# <Definition of variables/>------------------------------------------------------------


sensor.reset()                      # 重置并初始化传感器。
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)   # Set frame size to QVGA (320x240)
sensor.skip_frames(time = 2000)     # Capture frames for 2000ms.
pyb.LED(RED_LED_PIN).on()
time.sleep(1000)
pyb.LED(RED_LED_PIN).off()
sensor.sleep(True)                  # 启用传感器睡眠模式（节省约40mA)



# -----</Definition of Clock object>-----

clock = time.clock()

# </Definition of Clock object>---------------------------------------------------------


# -----</Creation of mjpeg object>-----

#???

# <Creation of mjpeg object/>-----------------------------------------------------------


# -----</Timer>-----
def tick_4(timer):
    global time_1s
    global sleep_flag
    time_1s = time_1s + 1
    print('time_1s =', time_1s)
    if time_1s >= TIME_ONEMIN_INSEC:
        time_1s = 0
        sleep_flag = 1
        print("sleep_flag =", sleep_flag)
        sensor.sleep(True)
        timer.deinit()

# defination of timer_4
tim_4 = pyb.Timer(4, freq = 1)
tim_4.deinit()
#tim_4.callback(tick_4)
# <Timer/>------------------------------------------------------------------------------


# -----</External interrupt>-----

def ext_callback(line):
    global index_i
    global sleep_flag
    global time_1s
    global tim_4
    print("line =", line)
    index_i = index_i + 1;
    print("No.", index_i)
    sensor.reset()                      # 重置并初始化传感器。
    sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
    sensor.set_framesize(sensor.QVGA)   # Set frame size to QVGA (320x240)
    sensor.skip_frames(time = 2000)     # Capture frames for 2000ms.
    time_1s = 0
    tim_4.init(freq = 1)
    tim_4.callback(tick_4)
    print("Timer_4 has been activated!")
    if sleep_flag == 1:
        sleep_flag = 0
    #else:
       # sleep_flag = 1

# Falling edge triger
extint = pyb.ExtInt(pyb.Pin('P8'), pyb.ExtInt.IRQ_FALLING, pyb.Pin.PULL_UP, ext_callback)

# <External interrupt/>-----------------------------------------------------------------


# Recording up to 5min, then sleep again

while (True):
    if sleep_flag == 0:
        sensor.snapshot()

kidswong999

sensor.sleep(True)之后，就不能snapshopt()了，我把tick_4里面的sensor.sleep(True)注释掉可能就好了。

PS：你这个代码也写的实在没必要，一秒一秒的定时，根本不需要自己用定时器，http://doc.singtown.com/openmv_zh/openmvcam/quickref.html#id2，直接time.ticks_diff(time.ticks_ms(), start)，就行了。其实外部中断也没什么必要，直接while里检查就行了。

比如整个代码只有：

import sensor, image, utime, pyb
from pyb import Pin

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

p8 = pyb.Pin('P8', Pin.IN, Pin.PULL_UP)

while(True):
    if p8.value()==0:
        start = utime.ticks_ms()
        print("sensor active~~~")
        sensor.sleep(False)
        sensor.snapshot()
        print("snapshot")
        print("wait 12s")
        while utime.ticks_diff(utime.ticks_ms(), start)<12000:
            pass
        print("sensor sleep~~~")
        sensor.sleep(True)

Donkey_F

啊，确实是好方法，谢谢！
不过我最终想要实现的其实是接收到外部中断以后，通过翻转一个flag的值，然后在while循环里面进行一次录像操作（依据官方的例程，for i in 200那个循环，其实就是录像10s），所以想while里面到时候就放这一块录10s的代码，然后不断循环。
但仔细想一想，其实你提供的程序里面通过utime.tick_diff也实现了这种操作。我设计初衷其实是想留出一个灵活的方法给上层调用的——第一次下降沿开始录像，如无意外录5min；但调用者也可以通过产生第二个下降沿的方法中断录像。