请问 openmv 里得到的小球的xy像素坐标,如何转化成舵机旋转的角度的?
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请问 openmv 里得到的小球的xy像素坐标,如何转化成舵机旋转的角度的?
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https://book.openmv.cc/project/pan-tilt.html
这个云台使用的PID,你直接用公式算也行。
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https://book.openmv.cc/project/pan-tilt.html
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你直接用公式算也行。