4. 在不改变功能的情况下，怎样提高摄像头的帧数？
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    • 在不改变功能的情况下，怎样提高摄像头的帧数？

    • G

      Blob Detection Example

      这个例子展示了如何使用find_blobs函数来查找图像中的颜色色块。这个例子特别寻找深绿色的物体。

      import sensor, image, time, pyb

      为了使色彩追踪效果真的很好，你应该在一个非常受控制的照明环境中。

      green_threshold = (55, 0, -48, 31, -9, 37)
      #设置绿色的阈值，括号里面的数值分别是L A B 的最大值和最小值（minL, maxL, minA,

      maxA, minB, maxB），LAB的值在图像左侧三个坐标图中选取。如果是灰度图，则只需

      #设置（min, max）两个数字即可。

      You may need to tweak the above settings for tracking green things...

      Select an area in the Framebuffer to copy the color settings.

      sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # use RGB565.
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # use QQVGA for speed.
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      sensor.skip_frames(10) # Let new settings take affect.
      sensor.set_auto_whitebal(False) # turn this off.
      #关闭白平衡。白平衡是默认开启的，在颜色识别中，需要关闭白平衡。
      clock = time.clock() # Tracks FPS.
      led = pyb.LED(3) # Red LED = 1, Green LED = 2, Blue LED = 3, IR LEDs = 4.

      while(True):
      clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
      img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8)#lens_corr(1.8)畸变矫正
      img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.

      blobs = img.find_blobs([green_threshold])
#find_blobs(thresholds, invert=False, roi=Auto),thresholds为颜色阈值，
#是一个元组，需要用括号［ ］括起来。invert=1,反转颜色阈值，invert=False默认
#不反转。roi设置颜色识别的视野区域，roi是一个元组， roi = (x, y, w, h)，代表
#从左上顶点(x,y)开始的宽为w高为h的矩形区域，roi不设置的话默认为整个图像视野。
#这个函数返回一个列表，[0]代表识别到的目标颜色区域左上顶点的x坐标，［1］代表
#左上顶点y坐标，［2］代表目标区域的宽，［3］代表目标区域的高，［4］代表目标
#区域像素点的个数，［5］代表目标区域的中心点x坐标，［6］代表目标区域中心点y坐标，
#［7］代表目标颜色区域的旋转角度（是弧度值，浮点型，列表其他元素是整型），
#［8］代表与此目标区域交叉的目标个数，［9］代表颜色的编号（它可以用来分辨这个
#区域是用哪个颜色阈值threshold识别出来的）。
if blobs:
#如果找到了目标颜色
    for c in img.find_circles(threshold = 2500, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 10,r_min = 2, r_max = 100, r_step = 2):

      img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (255, 0, 0))

      print(c)

              led.on()

      time.sleep(150)

      led.on()

              time.sleep(150)
        led.off()
    print(clock.fps())
      0

    • time.sleep(150)

      去掉，帧率就高了。

      0