while执行完后，会循环执行if h==1语句中的指令，不执行最外层的截取图片等指令，想继续执行后面的指令怎么办？？

[3sop]

elif m==2:
    if h==1:
         ain1.low()          # 伸出左转
         ain0.high()         # 收回右转
         pyb.delay（1300）
         ain1.low()          # 伸出左转
         ain0.low()          # 收回右转
         pyb.delay（15000）
         while(m==2):
              if  pin7_in.value()==False and pin9_in.value()==False:
                   ain1.low()          # 伸出左转     
                   ain0.high()         # 收回右转
              elif pin7_in.value()==True and pin9_in.value()==True:
                   ain0.low()          # 收回右转
                   ain1.high()         # 伸出左转
              elif pin7_in.value()==True and pin9_in.value()==False:
                   ain0.low()          # 收回右转
                   ain1.low()          # 伸出左转
                   m==0
                   break
              else:
                   ain0.low()
                   ain1.low()

img = sensor.snapshot().binary([THRESHOLD]) # 截取一张图片
line = img.get_regression([(100,100,0,0,0,0)], robust = True) # 得到一条直线

[kidswong999]

请提供可以运行的，全部的代码。

[3sop]

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[3sop]

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[3sop]

@kidswong999 自己解决了，谢谢