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openmv用在四旋翼上，目的是循着地面上的黑线往前走，遇到直角就拐弯，我的巡线程序已经完全可以用了，然后我想把这个过程以视频形式记录下来，视频中要有巡线时的框框之类的东西，官方历程中有录制视频的程序，但是我还要巡线，这两个功能可以同时实现吗？谢谢您。
请问录制解决了吗？？？？可以指导下巡线偏航的实现吗？？
可以同时实现，https://book.openmv.cc/example/06-Video-Recording/mjpeg.html