例程上改的（算是大改）报错AttributeError怎么解决

[stzo]

AttributeError:'module' object has no attribute 'draw_circle'

识别自己在直线例程

这个例子展示了如何在图像中查找线条。对于在图像中找到的每个线对象，

都会返回一个包含线条旋转的线对象。

注意：线条检测是通过使用霍夫变换完成的：

http://en.wikipedia.org/wiki/Hough_transform

请阅读以上关于“theta”和“rho”的更多信息。

find_lines（）找到无限长度的线。使用find_line_segments（）

来查找非无限线。

enable_lens_corr = False # turn on for straighter lines...

import sensor, image, time

lim1=[1,2,3,4]
lim2=[1,2,3,4]
sum=0
flag=0
i=0
li=(0,1,2,3,)
x=0
y=0
zan=()
sensor.reset()

sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # grayscale is faster

sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)

sensor.skip_frames(time = 2000)

clock = time.clock()

所有的线对象都有一个theta（）方法来获取它们的旋转角度。

您可以根据旋转角度来过滤线条。

min_degree = 0

max_degree = 179

所有线段都有 x1(), y1(), x2(), and y2() 方法来获得他们的终点

一个 line() 方法来获得所有上述的四个元组值，可用于 draw_line().

while(True):

clock.tick()

img = sensor.snapshot()

if enable_lens_corr: img.lens_corr(1.8) # for 2.8mm lens...



# `threshold` controls how many lines in the image are found. Only lines with

# edge difference magnitude sums greater than `threshold` are detected...



# `threshold`控制从霍夫变换中监测到的直线。只返回大于或等于阈值的

# 直线。应用程序的阈值正确值取决于图像。注意：一条直线的大小是组成

# 直线所有索贝尔滤波像素大小的总和。



# `theta_margin`和`rho_margin`控件合并相似的直线。如果两直线的

# theta和ρ值差异小于边际，则它们合并。


sum=0
flag=0;
for l in img.find_lines(threshold = 3000, y_stride=2,y_stride=2,theta_margin = 25, rho_margin = 25):

    if (min_degree <= l.theta()) and (l.theta() <= max_degree):

        img.draw_line(l.line(), color = (255, 0, 0))

        # print(l)
    if flag==0:
        sum=l.theta()
        flag=1
        lim1=l
        y= lim1[1]
    else :
        sum-=l.theta()
        lim2=l
        x= lim2[0]

if sum<110 and sum>70:
    for i in range(0,3):
        print(lim1[i],lim2[i])
#x=0
#y=0

if x!=0 or y!=0:
    image.draw_cross(x=100, y=100, size=5, color=White)     
    #image.draw_circle(x=100,y=100, radius=100,color=(0,255,0))
print("FPS %f" % clock.fps())
print(sum)

About negative rho values:

A [theta+0:-rho] tuple is the same as [theta+180:+rho].

之前在看了几个帖子要升级固件，特地看了下固件应该是没啥问题
求大佬指点迷津

[kidswong999]

是img.draw_cross，不是image.draw_cross

[stzo]

改完后出现了新错误

[kidswong999]

http://book.openmv.cc/example/03-Drawing/rectangle-drawing.html
看例子。