4. 请问怎么识别特定ID的AprilTag?
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    • 请问怎么识别特定ID的AprilTag?

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      有没有办法识别特定ID的AprilTag？可以讲的详细点吗？

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    • 直接写一个if判断。

      https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/library/omv.image.html#apriltag.id

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       1 条回复
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      谢谢，有点思路了，不懂再请教

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      @kidswong999

          for tag in img.find_apriltags(fx=f_x, fy=f_y, cx=c_x, cy=c_y): # 默认为 TAG36H11
        #print(tag.id())
        img.draw_rectangle(tag.rect(), color = (255, 0, 0))
        img.draw_cross(tag.cx(), tag.cy(), color = (0, 255, 0))
        print_args = (tag.id(), tag.x_translation(), tag.y_translation(), tag.z_translation(), \
            degrees(tag.x_rotation()), degrees(tag.y_rotation()), degrees(tag.z_rotation()))
        print("ID: %f, Tx: %f, Ty: %f, Tz: %f, Rx: %f, Ry: %f, Rz: %f" % print_args)

像这段代码，如果openmv识别到几个apriltag标志的话，它会出现下面这种情况(只粘贴了两行)，把这几个apriltag标志的ID打印出来了，想问一下怎么提取出ID等于15的那个标志呢？
.....
ID: 15.000000, Tx: -0.464612, Ty: -2.518064, Tz: -17.411228, Rx: 187.194242, Ry: 43.478470, Rz: 358.177352
ID: 14.000000, Tx: -3.247705, Ty: -1.681922, Tz: -15.471701, Rx: 152.212372, Ry: 328.892517, Rz: 3.846272
......
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    •     for tag in img.find_apriltags(fx=f_x, fy=f_y, cx=c_x, cy=c_y): # 默认为 TAG36H11
        if tag.id() == 15:
            img.draw_rectangle(tag.rect(), color = (255, 0, 0))
            img.draw_cross(tag.cx(), tag.cy(), color = (0, 255, 0))
            print_args = (tag.id(), tag.x_translation(), tag.y_translation(), tag.z_translation(), \
            degrees(tag.x_rotation()), degrees(tag.y_rotation()), degrees(tag.z_rotation()))
            print("ID: %f, Tx: %f, Ty: %f, Tz: %f, Rx: %f, Ry: %f, Rz: %f" % print_args)
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