4. 色块可以成功识别，但print不出我想要的数据，请问一下下面这段代码哪里有问题呢？
  • 免费好用的星瞳AI云服务上线！简单标注，云端训练，支持OpenMV H7和OpenMV H7 Plus。可以替代edge impulse。 https://forum.singtown.com/topic/9519
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题（STM32），其他的分支有很多兼容问题，我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题，比如无法开机，论坛很难解决。可以直接找售后维修。
  • 发帖子之前，请确认看过所有的视频教程，https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问，单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的，你要做什么？
  • 如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片
  • 必看：玩转星瞳论坛了解一下图片上传，代码格式等问题。

    • 色块可以成功识别，但print不出我想要的数据，请问一下下面这段代码哪里有问题呢？

    • I
       

      # Untitled - By: HP - 周五 6月 7 2019

import sensor,time,pyb,math,image
import json
from pyb import Pin,Timer,LED,UART


uart_buf =bytearray([0x55,0x00,0x00,0x00,0x00,0xAA])
#设置发送串口3
uart = UART(3,9600)
uart.init(9600,bits=8,parity=None,stop=1)

x_error =0
y_error =0
x_Sign = 0
y_Sign = 0
def find_max(blobs):    #寻找最大色块函数定义
    max_pixels=0         #通过像素比较
    for blob in blobs:     #blob[0,1，2，3，4]=x,y,w,h,pixels (int)
         if blob[4]>max_pixels:
             max_blob=blob
             max_pixels=blob[4]
    return max_blob

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # we run out of memory if the resolution is much bigger...  图像像素大小QQVGA是160✖120
sensor.skip_frames(30)
sensor.set_auto_gain(False)  # must turn this off to prevent image washout...
sensor.set_auto_whitebal(False)  # must turn this off to prevent image washout...
sensor.set_auto_exposure(True)
clock = time.clock()

black = (0, 31, -34, 41, 24, -21)


while(True):

   clock.tick()

   img=sensor.snapshot()

   blobs = img.find_blobs([black])

   if blobs:
      max_blob=find_max(blobs)
      img.draw_rectangle(max_blob.rect())
      img.draw_cross(max_blob.cx(),max_blob.cy())
      x_error = int(max_blob.cx()-img.width()/2)
      y_error = int(max_blob.cy()-img.height()/2)
   else:
      x_error = 0
      y_error = 0

   if x_error >= 0:
      x_Sign = 0
   if x_error <=0:
      x_Sign = 1
   if y_error >= 0:
      y_Sign = 0
   if y_error <= 0:
      y_Sign = 1

x_abs=abs(x_error)
y_abs=abs(y_error)
print(x_Sign,x_abs,y_Sign,y_abs)
      0

    • 缩进不对，导致逻辑不对。

      0
    • I

      嗯嗯嗯嗯解决啦，感谢！

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