4. 自动增益为什么有时候会失效
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    • 自动增益为什么有时候会失效

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      用的是这个函数sensor.set_auto_gain(False)

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      enable_lens_corr = False # turn on for straighter lines...

      import sensor, image, time
      sensor.set_auto_gain(False)
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # grayscale is faster
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      clock = time.clock()

      min_degree = 0
      max_degree = 179

      while(True):
      clock.tick()
      img = sensor.snapshot()
      if enable_lens_corr: img.lens_corr(1.8) # for 2.8mm lens...

      for l in img.find_lines(threshold = 1000, theta_margin = 30, rho_margin = 30):
    if (min_degree <= l.theta()) and (l.theta() <= max_degree):
        img.draw_line(l.line(), color = (255, 0, 0))
        print(l)


print("FPS %f" % clock.fps())
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    • 你要把set_auto_gain放到reset下面，否则reset会重置所有的设置。
      而且最好放到2s延迟后面。

      sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # grayscale is faster
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False)
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      @kidswong999 谢谢！

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      @kidswong999 在 自动增益为什么有时候会失效 中说：

      你要把set_auto_gain放到reset下面，否则reset会重置所有的设置。
      而且最好放到2s延迟后面。

      sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # grayscale is faster
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False)
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