怎么直接控制LD-1501MG数字舵机？

[1nfr]

舵机数据在图片，频率是50的，占空比只有2.5~12.5，需要在代码中怎么设置？还有下面几个代码用到吗？

Servo.calibration([pulse_min, pulse_max, pulse_centre[, pulse_angle_90, pulse_speed_100]])
若未给定参数，这个函数返回当前的5元组校准数据。
若给定参数，该函数设定计时校准：
pulse_min 是允许的最小脉宽。
pulse_max 是允许的最大脉冲。
pulse_centre 是中心/零位置对应的脉宽。
pulse_angle_90 是90度对应的脉宽。
pulse_speed_100 是速度100对应的脉宽。

timerchannel.pulse_width([value])
获取或设置与通道相关的脉宽值。捕捉、比较和脉宽都是同一函数的别名。脉宽是通道在PWM模式下的所使用的逻辑名。
在边沿对齐模式下， period + 1 的脉宽与100%的任务周期相对应。在中心对齐模式下， period 的脉宽与100%的任务周期相对应。

timerchannel.pulse_width_percent([value])
获取或设置与通道相关的脉宽百分比。该数值（介于1-100间）设置脉冲活动的定时器周期的百分比。该值可为整数或更为准确的浮点值。例如：取值25则设置任务周期的25%。

ide给的例程中还有两行
i2c = I2C(sda=Pin('P5'), scl=Pin('P4'))
servo = Servos(i2c, address=0x40, freq=50, min_us=650, max_us=2800, degrees=180)
这个作用是什么？要怎么设置？

[kidswong999]

https://singtown.com/learn/50541/

你这个舵机的电压有点高。要用5V的。

[1nfr]

不是5v是7.4……电压什么的我都解决了，就是不懂程序参数怎么改，频率，占空比什么的

[kidswong999]

https://singtown.com/learn/50057/

看视频。

[1nfr]

现在我们队伍没钱也没时间买扩展板了啊，而且我们就用两个舵机用什么扩展板

[kidswong999]

你的代码很奇怪，如果直接用OpenMV控制舵机的话，和I2C一点关系都没有。

[kidswong999]

如何使用OpenMV控制舵机，看我第一次发的视频。