4. 巡线小车不能按照线走
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    • 巡线小车不能按照线走

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      就是按照巡线小车例程里面的步骤开始做，最后运行的时候就是当小车跑偏之后视野中没有线，它原地旋转找到线，但是代码里面是line magnitude（）>8,才能运动，每次原地旋转找到线只能找到一点线，达不到这个大于8的要求，所以就会停下来不动，这应该怎么做或者是怎么修改代码？

      if line.magnitude()>8:
            #if -40<b_err<40 and -30<t_err<30:
            rho_output = rho_pid.get_pid(rho_err,1)
            theta_output = theta_pid.get_pid(theta_err,1)
            output = rho_output+theta_output
            car.run(50+output, 50-output)
        else:
            car.run(0,0)
    else:
        car.run(50,-50)
        pass
    #print(clock.fps())
      0