如果要追踪单一颜色，请参考 http://book.openmv.cc/example/10-Color-Tracking/single-color-rgb565-blob-tracking.html 如果要设置阈值，请参考 http://book.openmv.cc/quick-starter.html single_color_code_tracking例程追踪的是颜色组合物体，即同时含有两种颜色以上的物体，比如足球️(同时含有白色和黑色)。 如果要追踪单一颜色，请用single_color_blob_tracking例程。