会飞的哈哈猫发布的帖子

会

之后还是提示，openMV变砖，怎么解决？

会

在等待它自检的过程中，始终再不停的闪烁（闪烁的频率很高），都是白偏蓝的那种光，之后点“确定”后还是没办法连接上。

会

@maero 当时网上给的arduino解析程序有个小错误，不知道现在有没有修正。

会

树莓派怎么和openMV连接，怎么用树莓派读取openMV返回的数据？

会

这个云台设计的，着实让人看不懂。我正放云台，怎么把图像调正。

会

uno和openMV通信比较简单。按照教程就可以实现了。但是openMV和其他的arduino通信，这个教程就不管用了。可能是在下愚钝，小白，就知道这么一丢丢

会

@kidswong999 emmmmmm
让MV发送hello,world 现在我用我在用arduino串口监视器，收到了
72
101
108
108
111
32
87
111
114
108
100
33
13
但是当我切换其他波特率后，再切回19200后就收不到这些数字了。然后我断电，再重新插上，有时能在19200下能收到，或者再来回切换波特率后也可能收到。我mv和arduino都是电脑供电的。很困惑，难道和通电顺序有关（懵逼脸，这么神奇的？），求解求解

会

大佬，你解决通讯问题了吗

会

@kidswong999 感谢，我用due也试了一下，效果感觉也不好，我明天再去琢磨一下，感谢感谢

会

感谢，我用due也试了一下，效果感觉也不好，我明天再去琢磨一下，感谢感谢

会

openMV的测试程序：# UART Control

This example shows how to use the serial port on your OpenMV Cam. Attach pin

P4 to the serial input of a serial LCD screen to see "Hello World!" printed

on the serial LCD display.

import time
from pyb import UART

Always pass UART 3 for the UART number for your OpenMV Cam.

The second argument is the UART baud rate. For a more advanced UART control

example see the BLE-Shield driver.

uart = UART(3, 19200)

while(True):
uart.write("Hello World!\r")
time.sleep(1000)

mega程序:
int incomingByte;
void setup() {
Serial.begin(19200);
}

void loop() {

incomingByte=Serial.read();
Serial.println(incomingByte);

}

接线按照教程里接的，没有问题，求解释，感激感激，跟ttl信号电压有关吗？

会

请问openMV如何与arduino通讯？如何向arduino传输openMV采集到的数据？
小白，求详解，感激

会

# Fast Linear Regression Example
#
# This example shows off how to use the get_regression() method on your OpenMV Cam
# to get the linear regression of a ROI. Using this method you can easily build
# a robot which can track lines which all point in the same general direction
# but are not actually connected. Use find_blobs() on lines that are nicely
# connected for better filtering options and control.
#
# This is called the fast linear regression because we use the least-squares
# method to fit the line. However, this method is NOT GOOD FOR ANY images that
# have a lot (or really any) outlier points which corrupt the line fit...

#设置阈值，（0，100）检测黑色线
THRESHOLD = (0, 100) # Grayscale threshold for dark things...

#设置是否使用img.binary()函数进行图像分割
BINARY_VISIBLE = True # Does binary first so you can see what the linear regression
                      # is being run on... might lower FPS though.

import sensor, image, time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
clock = time.clock()

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot().binary([THRESHOLD]) if BINARY_VISIBLE else sensor.snapshot()

    # Returns a line object similar to line objects returned by find_lines() and
    # find_line_segments(). You have x1(), y1(), x2(), y2(), length(),
    # theta() (rotation in degrees), rho(), and magnitude().
    #
    # magnitude() represents how well the linear regression worked. It goes from
    # (0, INF] where 0 is returned for a circle. The more linear the
    # scene is the higher the magnitude.
    #函数返回回归后的线段对象line，有x1(), y1(), x2(), y2(), length(), theta(), rho(), magnitude()参数。
    #x1 y1 x2 y2分别代表线段的两个顶点坐标，length是线段长度，theta是线段的角度。
    #magnitude表示线性回归的效果，它是（0，+∞）范围内的一个数字，其中0代表一个圆。如果场景线性回归的越好，这个值越大。
    line = img.get_regression([(255,255) if BINARY_VISIBLE else THRESHOLD])

    if (line): img.draw_line(line.line(), color = 127)
    print("FPS %f, mag = %s" % (clock.fps(), str(line.magnitude()) if (line) else "N/A"))

# About negative rho values:
#
# A [theta+0:-rho] tuple is the same as [theta+180:+rho].
这个例程里，怎么获得直线的theta角，这个算法的思想是什么啊 ？新手求教，万分感谢

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