在使用串口通信上的代码，进行识别色块时，它是怎么得出色块的中心坐标的，求解释一下原理

我这么写有错，然后我把它改成sensor.skip_frames(20)了，这样可以吧，跳过20帧

那我该怎么写呢？

我这里该怎么定义

我使用了串口通信上的代码，给stm32的串口发送数据，根据发送的数据控制小车识别色块，但是刚开始识别的时候，openmv发送的数据波动可能有点大，所以想等openmv那边识别稳定了再向串口发送数据，那我该怎么做呢？是不是要在openmv加个延时函数？如果要加的话该怎么加

将波特率设置为9600？我现在是115200

使用串口通信上的代码识别色块，然后向单片机串口发送数据，但是不想发送的速度那么快，想在openmv中加延时函数，该怎么加？

我还是改不对。。。是将红色色块的变成白色，其余色变成黑色，是吗

阈值助手在哪里？？？

我使用了串口通信上的代码，识别一个红色的色块，但是精准度不够准确，将手掌对准镜头，也会识别为红色色块，有数据输出来。该怎么提高识别正确度